关于您提出的“未做伤残等级鉴定，二次起诉诉讼时效”的问题，以下是我的详细解答：
一、未做伤残等级鉴定是否能起诉
首先，伤残鉴定并非起诉的前置条件。在民事侵权等案件中，即使尚未进行伤残鉴定，当事人也有权向有管辖权的法院提起诉讼，以维护自身的合法权益。在起诉时，您需要准备好相关材料，如证明侵权事实存在的证据，包括事故发生经过、医疗诊断证明、病历等，这些材料可以初步证明损害的发生及程度。
然而，需要注意的是，伤残鉴定对于确定赔偿范围和数额至关重要。若案件进入审理阶段，法院通常会根据具体情况，视当事人的申请安排伤残鉴定。鉴定结论将作为确定残疾赔偿金、被扶养人生活费等赔偿项目的重要依据。
二、二次起诉的诉讼时效
对于二次起诉的诉讼时效，一般来说，伤残鉴定的起诉时效为三年，从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。同时，诉讼时效也会因提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。
三、超过诉讼时效的处理
如果伤残鉴定起诉超过了诉讼时效，当事人仍然可以向法院起诉维权，但可能会面临败诉的风险。因为根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。
然而，诉讼时效也存在中止、中断的情形。例如，在时效期间内，如果权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等，都会导致时效中断，并重新计算诉讼时效期间。此外，即使超过诉讼时效，如果对方未提出时效抗辩，法院也不得主动适用诉讼时效的规定进行裁判。
四、建议
综上所述，即使未做伤残等级鉴定，您仍然有权向法院提起诉讼。但请注意诉讼时效的相关规定，并尽量在合理时间内进行伤残鉴定以更好地维护自身权益。