当孩子已经成年，父母决定离婚时，实际上并不存在法律意义上的“孩子归属”判决问题。因为成年子女已经具备了完全民事行为能力，他们可以独立进行民事活动，包括选择自己的生活方式和居住环境。因此，父母在离婚时无需争夺抚养权。

以下是针对这一情况的详细解答和建议：

1. 不存在抚养权争夺：

   • 成年子女有权自主选择与哪一方父母共同生活，或者选择独立生活。
   • 父母离婚主要围绕婚姻关系解除、财产分割等方面进行协商和处理。

2. 特殊情况下的责任分担：

   • 如果成年子女因精神疾病或其他非主观因素无法独立生活，父母虽然无需通过法律判决来确定抚养权，但仍需承担一定的抚养责任。
   • 在这种情况下，父母应共同协商并合理分担责任，为子女提供必要的支持和帮助。

3. 尊重子女意愿：

   • 父母在离婚时应充分尊重成年子女的意愿和选择，避免将子女卷入离婚纠纷中。
   • 可以通过与子女坦诚沟通，了解他们的想法和需求，以便更好地安排未来的生活。

4. 财产分割的考虑：

   • 虽然成年子女的抚养权不是离婚时的争议点，但如果子女名下有财产，特别是在父母婚姻关系存续期间取得的财产，离婚时需要明确这些财产的归属。
   • 此外，如果涉及债务问题，父母的债务处理可能会间接影响家庭财产分配，进而对离婚判决产生关联影响。

综上所述，当孩子已经成年时，父母离婚主要关注的是婚姻关系解除和财产分割等方面。对于成年子女的归属问题，应尊重他们的意愿和选择，并在特殊情况下共同承担抚养责任。同时，在处理财产分割时，也需考虑子女名下的财产和可能涉及的债务问题。