以撤案为条件索要钱财，可能构成敲诈勒索罪。

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。在刑事案件中，如果某人以撤案为条件，向当事人或相关人索要钱财，这种行为就符合敲诈勒索罪的构成要件。

具体来说：

1. 主观方面：行为人必须具有非法占有的目的，即想要通过威胁或要挟的方式获取不当利益。
2. 客观方面：行为人必须实施了恐吓、威胁或要挟的行为，使得被害人产生恐惧心理，并基于此恐惧心理而交付财物。在本例中，以撤案为条件索要钱财，就是一种典型的威胁或要挟行为。
3. 客体方面：敲诈勒索罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯了公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。以撤案为条件索要钱财，不仅侵犯了当事人的财产权，还可能对其名誉、自由等权益造成侵害。
4. 客观方面（结果）：必须有被害人因行为人的恐吓、威胁或要挟行为而交付财物的事实。如果被害人没有交付财物，则不构成敲诈勒索罪的既遂，但可能构成敲诈勒索罪的未遂。

因此，以撤案为条件索要钱财的行为，如果符合上述构成要件，就可能被认定为敲诈勒索罪。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议及时向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。