警察敲诈构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪是以非法占有为目的，通过对被害人实施恐吓、威胁或要挟等手段，非法占用被害人公私财物的行为。如果警察利用职务便利进行敲诈勒索，除了构成敲诈勒索罪，还可能构成滥用职权罪等，这种情况下要对其数罪并罚。

例如，某警察以调查某人生意为由，多次对其进行恐吓、威胁，声称若不交出财物，就会让其生意无法继续。该警察的行为就构成了敲诈勒索罪。同时，因为他身为警察，利用职务之便实施敲诈勒索行为，还可能构成滥用职权罪，需数罪并罚。

当被害人发现警察有敲诈勒索等违法犯罪行为时，应第一时间向公安机关报案，并提供相关证据，如敲诈勒索的聊天记录、通话录音、财物交付凭证等，以维护自己的合法权益。司法机关会根据案件的具体情节，对犯罪嫌疑人展开侦查，全面收集证据，之后进行起诉，将犯罪嫌疑人的罪行提交法庭，最后进行审判，依法追究其刑事责任。