是的，老公是法人，你帮老公公司起诉要账通常需要授权委托。下面我详细解释一下：

1. 法人代表与公司的关系：首先，你的老公作为公司的法人代表，他是公司法律上的负责人，对外代表公司行使权利、履行义务。然而，尽管他是法人代表，但如果你作为非公司员工或未在公司担任具体职务，你本身并不具备直接代表公司起诉的权限。

2. 授权委托的必要性：为了让你能够合法地代表公司起诉要账，你的老公（作为法人代表）需要向你出具一份授权委托书。这份委托书会明确授权你代表公司处理特定的法律事务，包括起诉要账等。有了这份委托书，你就具备了代表公司起诉的法律依据。

3. 授权委托书的内容：授权委托书通常应包含被授权人的姓名、身份证号、联系方式等基本信息，以及授权的具体事项、权限范围、授权期限等内容。确保委托书内容清晰、明确，以避免后续可能出现的法律纠纷。

4. 法律程序的遵循：在获得授权委托后，你需要按照法律程序进行起诉。这包括准备起诉材料、提交法院、参与庭审等步骤。在整个过程中，你需要确保所有行为的合法性和合规性。

综上所述，即使你的老公是公司的法人代表，你帮老公公司起诉要账时仍然需要获得他的授权委托。这是为了确保你的行为具有法律依据，并保护公司和你的合法权益。