针对你提出的问题“有子女但多年不联系了，第二继承人可以领取赔偿金吗”，首先我们需要明确几个关键点：赔偿金的性质、继承人的顺序以及特殊情况下赔偿金的分配。

结论前置：

在一般情况下，如果子女作为第一顺序继承人存在且未明确表示放弃继承权，那么第二继承人（如父母、兄弟姐妹等）是无法直接领取赔偿金的。赔偿金通常会首先分配给第一顺序继承人，即配偶、子女、父母。

详细分析：

1. 赔偿金的性质：

   • 赔偿金通常是对受害者或其家庭因某种损害（如人身伤害、死亡等）而获得的补偿。
   • 在大多数情况下，赔偿金会首先支付给受害者的直系亲属，特别是第一顺序继承人。

2. 继承人的顺序：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。
   • 第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
   • 在有第一顺序继承人存在的情况下，第二顺序继承人通常无法继承遗产或领取赔偿金。

3. 特殊情况下的赔偿金分配：

   • 如果第一顺序继承人中的某些人或全部人明确表示放弃继承权，或者因某种原因（如失踪、无民事行为能力且未指定监护人等）无法行使继承权，那么赔偿金可能会按照法律规定或遗嘱的指示分配给其他继承人或相关人士。
   • 在某些特殊情况下，如果第二继承人能够证明他们对受害者有长期的扶养或照顾关系，且这种关系在受害者生前得到了广泛的认可，法院可能会基于公平原则，酌情考虑分给第二继承人一部分赔偿金。但这需要具体的法律程序和证据支持。

总结：

因此，在有子女但多年不联系的情况下，第二继承人通常无法直接领取赔偿金。赔偿金通常会首先分配给第一顺序继承人，即子女的手中。如果子女因某种原因无法行使继承权或明确表示放弃继承权，并且第二继承人能够提供充分的证据证明他们对受害者有长期的扶养或照顾关系，那么他们可能会通过法律程序获得一部分赔偿金。但这种情况比较特殊，需要具体的法律分析和证据支持。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询。