首先，我要明确告诉你，骗子恐吓未成年说父母会坐牢，这是一种典型的诈骗手段，目的是为了让未成年人感到恐慌，从而骗取钱财。对于你提到的领取了588元的情况，我们需要从法律角度来分析并给出建议。
法律分析
诈骗行为的界定：
- 诈骗，是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。
- 在这个案例中，骗子通过恐吓手段，使未成年人产生错误认识，并基于此错误认识处分了财产（即领取了588元），这符合诈骗的基本构成。
未成年人的法律责任：
- 未成年人（通常指未满18周岁的人）在法律上通常不具备完全民事行为能力，因此他们参与的民事或刑事活动可能需要由法定代理人（如父母）来承担一定的责任。
- 但在此案例中，未成年人是在被欺诈的情况下领取了钱款，且金额较小，一般不会构成犯罪，也不会导致父母因此坐牢。
应对措施：
- 保持冷静：首先，不要被骗子的恐吓所吓倒，保持冷静和理智。
- 报警处理：立即向当地公安机关报案，说明情况，并提供骗子的相关信息（如联系方式、诈骗手段等）。
- 保留证据：保存好与骗子交流的记录、领取钱款的凭证等，作为报警和后续处理的证据。
- 法律咨询：如果担心此事可能带来的法律后果，可以咨询专业律师（如我），获取更具体的法律建议。
结论与建议
综上所述，骗子恐吓未成年说父母会坐牢是诈骗手段，领取了588元并不会导致父母坐牢。你应该立即报警处理此事，并保留好相关证据。同时，如果需要进一步的法律帮助或咨询，可以直接向我提问。
希望这个回答能够帮到你，也希望你能够保持警惕，避免再次受到诈骗的侵害。