刑事拘留回家后，通常不需要专门去换衣服。在刑事拘留期间，被拘留人的衣物会由监管部门妥善保管。待其被释放时，可以自行穿着原有衣物离开。当然，如果在刑事拘留过程中衣物有损坏或丢失等特殊情况，根据实际情况，可能会由家属或相关方面为其准备更换的衣物。但一般来说，不存在必须要去换衣服这一普遍要求，主要还是以保障被拘留人的基本权益和生活需求为主。
具体来说：
衣物保管与归还：在刑事拘留期间，被拘留人的个人衣物会被监管部门妥善保管。这些衣物在拘留期间会进行定期清洗和更换，以确保其清洁和卫生。当被拘留人被释放时，其个人衣物会按照相关规定进行归还，使其能够穿着自己的衣物离开拘留所。
特殊情况处理：如果在刑事拘留过程中，被拘留人的衣物出现损坏或丢失等特殊情况，监管部门会及时通知家属或相关方面。在这种情况下，家属或相关方面可以根据实际需要，为被拘留人准备更换的衣物，以确保其基本生活需求得到满足。
综上所述，刑事拘留回家后，被拘留人通常可以直接穿着原有衣物离开，无需专门去换衣服。但在特殊情况下，如衣物损坏或丢失等，可能会需要家属或相关方面为其准备更换的衣物。