刑满释放救助金是否需要偿还，这主要取决于救助金的性质以及相关的法律规定。一般来说，刑满释放人员所获得的救助金，如临时救助金，通常是为了帮助他们解决生活困境，重新融入社会而提供的，这类救助金一般是不需要偿还的。

以您提供的罕达盖司法所助力刑满释放人员申请临时救助的案例为例，周某因长期脱离社会、无固定经济来源，生活陷入窘迫，司法所工作人员在了解到其困境后，协助其申请了临时救助金。这种救助金是出于人道主义关怀和司法行政工作的需要而提供的，旨在帮助刑满释放人员缓解生活压力，更好地融入社会，因此是不需要偿还的。

然而，也需要注意到，不同地区的救助政策可能有所不同，救助金的性质和用途也可能存在差异。在某些情况下，如果救助金是以贷款、借款或其他需要偿还的形式提供的，那么刑满释放人员就需要按照相关的约定或法律规定进行偿还。

因此，在具体的情况下，建议刑满释放人员咨询当地的司法所、民政部门或相关法律机构，以了解救助金的性质和用途，以及是否需要偿还。同时，也建议刑满释放人员在接受救助金时，仔细阅读相关的协议或文件，确保自己清楚了解救助金的性质和要求。