针对您提出的“刑满释放人员回来申请救助金司法必须给吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，刑满释放人员在满足特定条件下，确实有权向当地人民政府申请救助金，并且这一权利是受到法律保护的。这一结论主要基于以下几点法律依据：

1. 《中华人民共和国监狱法》第三十七条明确规定了当地人民政府有责任帮助刑满释放人员安置生活，并特别指出对于丧失劳动能力又无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的刑满释放人员，应予以救济。这是刑满释放人员申请救助金的重要法律基础。

2. 此外，还有《关于加强刑满释放人员救助管理工作的意见》等相关政策文件，进一步细化了对刑满释放人员的救助政策，并要求民政、财政等部门协调配合，确保符合条件的刑满释放人员能够享受到最低生活保障、临时救助等政策措施。

那么，刑满释放人员要申请救助金需要满足哪些条件呢？

一般来说，需满足以下条件之一或多项：

• 丧失劳动能力且无法定赡养人、扶养人和基本生活来源；
• 家庭人均收入低于当地最低生活保障标准；
• 因临时性、突发性原因导致基本生活出现严重困难。

在申请救助金时，刑满释放人员还需要注意以下几点：

1. 了解政策：在申请前，应详细了解当地的救助政策和申请流程，确保自己符合申请条件。
2. 准备材料：准备好相关证明材料，如身份证明、刑满释放证明、家庭经济状况证明等，以便顺利提交申请。
3. 积极沟通：与当地民政部门或相关机构保持积极沟通，及时了解申请进展和结果。如有需要，还可以寻求法律援助或咨询专业律师。

综上所述，刑满释放人员在满足特定条件下是有权申请救助金的，但并非所有刑满释放人员都能无条件获得救助金。申请救助金需要满足一定的条件，并按照规定的流程进行申请。希望以上解答能够对您有所帮助。