如果车子被小孩子划伤，而父母拒绝赔偿维修费用，你可以通过以下步骤来起诉：

1. 收集证据：首先，确保你收集了所有相关的证据，包括车辆被划伤的照片、维修费用清单、目击者证言（如果有）以及任何与小孩父母沟通的记录，如短信、邮件等。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。

2. 确定被告：在这种情况下，被告通常是小孩的父母，因为他们作为监护人，需要对未成年子女的行为承担责任。

3. 撰写起诉状：起诉状是启动法律程序的重要文件，需要详细陈述事实、列出诉讼请求（如要求赔偿维修费用）以及提供法律依据。如果你不熟悉法律文书的撰写，可以寻求专业法律人士的帮助，或者参考网上的模板进行撰写。

4. 提交起诉状：将起诉状提交到当地的基层人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费。法院将受理你的案件，并安排开庭时间。

5. 参与庭审：在庭审过程中，你需要向法官陈述事实、提供证据，并与对方进行辩论。如果证据充分、诉求合理，法院通常会支持你的主张，并判决对方赔偿维修费用。

6. 执行判决：如果对方在判决生效后仍未履行赔偿义务，你可以向法院申请强制执行，通过法律手段来维护自己的合法权益。

在整个过程中，建议你保持冷静、理性，并遵循法律程序。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。