针对“子女成年了才出狱怎么办”这一问题，首先我们要明确，这涉及到的是一个个体在经历了一段时间的监禁后重新融入社会的问题，特别是当这个个体是刚刚成年或者是在成年后不久出狱的情况。以下是一些建议来帮助这样的子女更好地重新融入社会：
一、心理支持与辅导
寻求专业心理咨询：出狱后，面对社会的变化和个人身份的转变，可能会产生焦虑、迷茫等情绪。建议寻找专业的心理咨询师进行心理辅导，帮助调整心态，增强自我认知。
家庭支持：家庭是出狱人员最重要的支持系统。家人应该给予充分的关爱和理解，帮助他们重建自信，鼓励他们积极面对生活。
二、教育与培训
继续教育：如果出狱人员之前的教育中断，可以考虑继续学业，如参加成人教育、职业培训或高等教育等，以提升自身的知识水平和技能。
职业技能培训：为了更好地融入社会，掌握一门实用的职业技能是非常重要的。可以参加各种职业技能培训课程，如计算机操作、机械加工、烹饪等。
三、社会融入与就业
逐步融入社会：可以通过参与社区活动、志愿服务等方式，逐步适应社会生活，建立新的人际关系网。
寻找就业机会：利用职业介绍所、招聘网站等资源，积极寻找适合自己的工作。同时，也可以考虑自主创业，如开设小店、提供家政服务等。
法律援助与权益保护：出狱人员在就业、生活等方面可能会遇到一些法律上的问题。可以寻求法律援助，了解自己的权益，维护自己的合法权益。
四、生活规划与目标设定
制定生活计划：根据自己的实际情况，制定一个切实可行的生活计划，包括学习、工作、休闲等方面。
设定长远目标：除了短期的生活计划外，还可以设定一些长远的目标，如购房、成家立业等，以激励自己不断前进。
综上所述，子女成年了才出狱，需要面对诸多挑战，但只要他们保持积极的心态，努力适应社会生活，不断提升自己的能力和素质，就一定能够重新找到属于自己的位置，实现自己的人生价值。同时，家庭和社会的支持也是他们重新融入社会不可或缺的力量。