刑事案件撤案后，相关当事人会收到通知。具体来说：

1. 通知的对象与时间：

   • 公安机关作出撤销案件决定后，应当在三日以内告知原犯罪嫌疑人、被害人或者其近亲属、法定代理人以及案件移送机关。这一规定确保了相关当事人能够及时了解案件的处理结果。
   • 如果犯罪嫌疑人在押，公安机关还会制作决定释放通知书，通知公安机关依法释放。

2. 通知的方式：

   • 通知方式可能包括书面通知、电话告知等，具体取决于案件的具体情况和公安机关的操作流程。

3. 法律依据：

   • 这一规定来源于《刑事诉讼法》及《人民检察院刑事诉讼规则》等相关法律法规，确保了撤案通知的合法性和规范性。

4. 特殊情况：

   • 对于一些情况较为复杂、涉及多方利益或者需要进一步核实相关信息的案件，撤案告知时间可能会相应延长。但相关部门会在完成必要的调查、审核等工作后，尽快将撤案决定告知当事人。

综上所述，刑事案件撤案后，相关当事人会收到公安机关的通知，以确保其知情权。如果您或您身边的人遇到了类似情况，且对撤案通知有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。