量刑5到6年的罪犯，在立功后是有可能减刑的。具体分析如下：

根据相关法律规定及司法解释，对于被判处有期徒刑的罪犯，如果在执行期间确有悔改表现或立功表现，是可以进行减刑的。对于量刑5到6年的罪犯而言，如果其在服刑期间有立功表现，一般一次减刑不超过1年有期徒刑；如果确有悔改表现并有立功表现，或者重大立功表现的，一般一次减刑不超过2年有期徒刑。

减刑的程序通常包括以下几个步骤：

1. 对受刑人的考察：这是适用减刑的基础工作，需要认真考察受刑人在服刑期间的表现，确认其是否有悔改或立功表现。
2. 提出减刑建议书：监狱及其他刑罚执行机关在考察后，如果认为受刑人符合减刑条件，会依法向法院提出减刑建议书。
3. 依法裁量减刑：法院会根据法律规定和受刑人的悔罪或立功表现，对符合减刑条件的罪犯适用减刑。

需要注意的是，减刑并非自动进行，而是需要罪犯在服刑期间积极表现，争取立功机会，并通过合法的程序进行申请。同时，减刑的幅度和次数也受到法律的严格限制，不是随意可以决定的。

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