是的，公司非吸立案被抓人员也必须满足四个要件。这四个要件是非法吸收公众存款罪的构成要件，包括：

1. 非法性：未经有关部门依法批准或者借用合法经营的形式吸收资金。这意味着，如果公司或个人未经相关金融监管部门批准，就擅自进行吸收公众存款的活动，就满足了非法性的要件。

2. 公开性：通过媒体、推介会、传单、手机短信等途径向社会公众宣传。这一要件要求吸收存款的行为必须是公开的，而不是私下的秘密行为。如果公司或个人通过网络、媒体等渠道公开宣传其吸收存款的活动，就满足了公开性的要件。

3. 利诱性：承诺在一定期限内以货币、实物、股权等方式还本付息或者给付回报。这是指，吸收存款的公司或个人必须向存款人承诺一定的回报，这种回报可以是货币、实物或股权等形式。如果公司或个人在吸收存款时承诺了回报，就满足了利诱性的要件。

4. 社会性：向社会公众即社会不特定对象吸收资金。这一要件要求吸收存款的对象必须是社会公众，而不是特定的个人或群体。如果公司或个人向不特定的多数人吸收存款，就满足了社会性的要件。

综上所述，公司非吸立案被抓人员必须同时满足这四个要件，才能被认定为构成非法吸收公众存款罪。如果缺少其中任何一个要件，都不能构成该罪。因此，在判断公司非吸立案被抓人员是否构成犯罪时，需要严格审查这四个要件是否齐备。