针对您提出的“十七岁签到合作合同怎么才算父母同意”的问题，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，十七岁属于未成年人，在大多数法律体系中，未成年人在签订具有法律约束力的合同（如合作合同）时，通常需要得到其法定监护人（通常是父母或法定代理人）的同意。这是因为未成年人通常被认为在法律上还不具备完全的行为能力，无法独立承担合同所带来的权利和义务。
那么，如何才算父母同意呢？一般来说，父母同意可以通过以下几种方式来表达：
书面同意：最直接且常见的方式是父母在合同上亲笔签名，并明确表示同意未成年人签订该合同。这通常需要在合同文本中明确注明“由法定监护人（父母）代为签名并同意”等类似条款，并确保父母在签名时确实了解合同的内容和意义。
口头同意并在合同中注明：在某些情况下，如果父母无法亲自到场签名，但通过电话、视频等方式明确表示了同意，也可以在合同中注明这一情况，并由合同双方（包括未成年人和对方当事人）共同确认。但这种方式相较于书面同意来说，证明力可能较弱，因此在可能的情况下，还是建议采用书面同意的方式。
通过法律程序获得同意：在某些特殊情况下，如果父母无法表达意见（如因疾病、失踪等原因），可能需要通过法律程序（如法院裁定）来确定未成年人的监护人，并由该监护人代为同意签订合同。
无论采用哪种方式，都需要确保父母（或法定监护人）确实了解并同意合同的内容和意义，以确保未成年人的合法权益得到保护。同时，也建议在签订合同时咨询专业的法律人士，以确保合同的合法性和有效性。
总的来说，十七岁签到合作合同要得到父母的同意，最直接的方式是父母在合同上亲笔签名并明确表示同意。如果无法采用这种方式，也可以考虑通过其他合法且有效的方式来表达父母的同意。