如果你需要委托他人去监狱会见家人并办理亲子鉴定相关事宜，可以书写一份委托书来明确委托关系和委托事项。以下是一个委托书的基本模板和要点，你可以根据实际情况进行调整：

委托书

委托人（你的名字）：_________ 身份证号码：_________ 联系方式：_________

受托人（你委托的人的名字）：_________ 身份证号码：_________ 联系方式：_________

委托事项：

1. 会见事宜：我特此委托受托人前往______（监狱名称）会见我的家人______（家人的名字），并与其进行必要的沟通。

2. 亲子鉴定相关事宜：我委托受托人代为办理与亲子鉴定相关的所有手续，包括但不限于提交申请、缴纳费用、领取鉴定结果等。

委托权限：

受托人在办理上述委托事项时，具有完全的代理权，可以代表我签署相关文件、缴纳相关费用，并领取相关结果。

委托期限：

本委托书自签署之日起生效，至亲子鉴定结果领取完毕并妥善处理相关事宜时终止。

其他约定：

1. 受托人在办理委托事项时，应遵守法律法规，不得损害我的合法权益。
2. 受托人应及时向我报告委托事项的进展情况，并在我需要时提供必要的协助。

委托人声明：

我确认本委托书的内容是我的真实意思表示，我自愿委托受托人办理上述委托事项，并承担相应的法律责任。

委托人签名：_________ 签署日期：_________

请确保在填写委托书时，所有信息都是准确无误的，并且委托人和受托人都需要亲笔签名。如果你对委托书的具体内容或格式有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的实际情况提供更具体的建议。