偷父母10000元，如果父母未同意，是可能构成犯罪并需要负刑事责任的。具体分析如下：

1. 一般情况：

   • 根据《刑法》规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。若子女已满十六周岁，偷拿父母的钱且数额达到一定标准（如10000元），在父母未同意的情况下，这一行为构成盗窃罪，应当负刑事责任。

2. 特殊情况：

   • 若子女未满十六周岁，但已满十四周岁，且偷窃行为涉及的是《刑法》规定的特定严重犯罪（如抢劫），则也可能需要负刑事责任。然而，单纯的盗窃行为在此年龄段通常不会引发刑事责任。
   • 若子女未满十四周岁，则无论盗窃数额多少，通常都不负刑事责任，但父母或监护人应加以管教，必要时依法进行专门矫治教育。

3. 法律建议：

   • 如果子女偷了父母的钱，首先建议家庭成员内部进行沟通，了解偷窃的动机和原因，尽量通过家庭教育和引导来解决问题。
   • 如果偷窃行为严重，且子女已达到法定年龄，父母可以考虑向公安机关报案，由法律机关依法处理。
   • 在任何情况下，都应尊重法律，遵守法律规定，避免违法行为带来的不良后果。

综上所述，偷父母10000元是否负刑事责任，取决于子女的年龄、偷窃行为的性质以及父母的意愿。如果子女已满十六周岁且父母未同意，这一行为是可能构成犯罪并需要负刑事责任的。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询。