要求法院协助执行被告的债权，需要通过法定程序向法院提出申请，由法院根据法律规定进行审查和执行。以下是详细步骤和法律依据：

一. 明确申请执行的条件

1. 有生效的法律文书：确保你手中握有已经生效的法院判决、裁定或调解书等法律文书，这是申请执行的前提。
2. 确定被告有可供执行的债权：你需要提供证据证明被告确实存在可供执行的债权，如债权凭证、合同等。

二. 向法院提出申请

1. 提交申请材料：向法院提交申请执行书，并附上生效的法律文书、被告的债权证明等相关材料。
2. 法院审查：法院会对你的申请进行审查，确认是否符合申请执行的条件。

三. 法院执行

1. 冻结债权：如果法院认为你的申请成立，它可能会首先冻结被告的债权，防止被告在执行过程中转移或隐匿财产。
2. 通知被告：法院会通知被告关于债权被执行的情况，并要求被告在一定期限内履行义务。
3. 执行债权：如果被告未在规定期限内履行义务，法院将有权采取多种强制措施来执行被告的债权，如划拨款项、查封财产等。

四. 法律依据

• 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十三条：发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。
• 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十五条：对公证机关依法赋予强制执行效力的债权文书，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的人民法院申请执行，受申请的人民法院应当执行。

我建议你在申请执行前，充分准备好相关证据和材料，并咨询法院的具体执行流程和要求，以确保你的申请能够顺利得到法院的支持和执行。如有进一步需要，您可以继续咨询我。