通过登记住所无法联系的公司，其执法文书可以依据《市场监督管理行政处罚程序规定》第八十二条第五项之规定，采取公告送达的方式送达。

一. 公告送达的适用情形

• 在本案例中，太湖县市场监督管理局因无法通过安庆万鹏劳务有限公司的登记注册住所或预留电话取得联系，无法直接送达和邮寄送达《行政处罚决定书》，因此选择了公告送达的方式。

二. 公告送达的具体流程

1. 发布公告：太湖县市场监督管理局在相关平台或渠道上发布了送达公告，公告中明确了领取《行政处罚决定书》的期限和地点。
2. 领取期限：公告中限定安庆万鹏劳务有限公司自公告发布之日起三十日内到指定地点领取《行政处罚决定书》。
3. 视为送达：若安庆万鹏劳务有限公司在公告规定的期限内未领取，则视为已经送达。

三. 公告送达的法律依据

• 根据《市场监督管理行政处罚程序规定》第八十二条第五项，当无法通过直接送达、邮寄送达等方式送达执法文书时，可以采取公告送达的方式。这一规定为太湖县市场监督管理局采取公告送达提供了法律依据。

四. 公告送达的法律效果

• 公告送达后，即使安庆万鹏劳务有限公司未实际领取《行政处罚决定书》，也视为已经送达，该公司需要承担相应的法律责任。在本案例中，太湖县市场监督管理局依法吊销了该公司的营业执照。

我建议：对于无法通过登记住所联系的公司，执法机关可以依法采取公告送达的方式送达执法文书。同时，公司也应当加强自身的经营管理，确保登记住所和预留电话的有效性，以便及时接收执法文书并履行相应的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。