未成年撞伤人时父母未离婚，后面离婚，可以起诉未成年父母要求赔偿。具体分析如下：

一. 未成年撞伤人，父母需承担赔偿责任

• 根据相关法律规定，未成年人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。在这种情况下，未成年撞伤人时，其父母作为监护人，应当承担相应的赔偿责任。

二. 父母离婚不影响赔偿责任的承担

• 父母离婚是婚姻关系的变化，并不影响他们作为未成年子女的监护人的法律地位，也不免除他们因子女造成损害而应承担的赔偿责任。因此，即使父母后来离婚，仍然可以起诉他们要求赔偿。

三. 法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条规定：“无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。”

综上所述，未成年撞伤人时父母未离婚，后面离婚，仍然可以起诉未成年父母要求赔偿。因为父母作为监护人，对未成年子女的侵权行为应当承担赔偿责任，且这种责任不因父母离婚而免除。如有进一步需要，您可以继续咨询我。