关于监护人转让（即变更监护人）需要什么手续，并且双方同意的情况，我们可以从法律的角度来详细解答。
首先，要明确的是，监护权的变更不是随意进行的，它必须满足一定的法律条件。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人有严重损害被监护人身心健康、怠于履行监护职责或无法履行且拒绝委托、实施严重侵害被监护人合法权益等行为时，人民法院可以根据有关个人或组织的申请，撤销其监护人资格，并依法指定新的监护人。
在实际操作中，如果双方同意变更监护人，并且满足上述法律条件，那么可以按照以下步骤进行：
提起诉讼：由与被监护人生活非常亲密的亲属或组织（如孩子的生父母、长期抚养孩子的祖父母等）向法院提起变更监护人的诉讼请求。
法院审理：法院将受理该诉讼，并依法进行审理。在审理过程中，法院会综合考虑被监护人的身心成长需要、现有监护人的监护能力、新监护人的监护意愿和监护能力等因素。
法院判决：法院根据审理情况，从有利于被监护人身心成长的原则出发，作出是否变更监护人的判决。
需要注意的是，在整个过程中，双方（即现有监护人和新监护人）都需要提供充分的证据和材料来支持自己的主张，并积极配合法院的审理工作。
此外，虽然问题中没有直接提及公证，但在某些情况下，为了增强法律效力和保障双方权益，双方可能会选择通过公证机构对监护权变更协议进行公证。这通常涉及双方签署监护权变更协议，并在公证员的见证下完成签字、盖章等手续。不过，公证并非监护权变更的必经程序，而是根据双方的具体需求和实际情况来决定的。
综上所述，监护人转让（变更监护人）需要满足一定的法律条件，并按照法定程序进行。双方同意只是其中的一部分，还需要通过法律途径来正式完成监护权的变更。