不构成犯罪。捡到无人机并在家放置5年，未主动归还或寻找失主的行为，在刑法上并不构成犯罪。下面我将从几个角度对此进行详细分析：

1. 侵占罪的构成：

   • 侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
   • 在本案例中，无人机虽然被捡到并放置了5年，但并未明确是“交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物”。且通常情况下，无人机作为价值相对较高的物品，若失主发现丢失，会主动寻找或报警。因此，此行为不符合侵占罪的构成要件。

2. 民事责任的考量：

   • 从民法角度，捡到他人遗失物有义务归还。若失主在得知无人机被捡到后要求归还，而捡到者拒绝归还，则可能构成不当得利，需要承担民事责任。
   • 但在此案例中，由于无人机被放置了5年且未有人认领，因此目前并不涉及民事责任的问题。

3. 道德层面的评价：

   • 虽然此行为在法律上不构成犯罪，但从道德层面而言，捡到他人物品应主动归还或寻找失主，这是社会公德和诚信原则的体现。

综上所述，捡到无人机并在家放置5年未归还的行为，在刑法上并不构成犯罪。但建议捡到者在发现或得知失主后，应主动归还无人机，以避免可能的民事纠纷和道德谴责。若你有其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。