关于在餐厅饭店敲诈勒索的判决，我可以明确告诉你，这种行为构成敲诈勒索罪，将依法受到法律的制裁。
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，通过实施恐吓、威胁或要挟等手段，非法侵占他人公私财物的行为。在餐厅饭店进行敲诈勒索，同样适用这一法律规定。
判决依据
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
判决情况
数额较大：如果敲诈勒索的金额达到数额较大的标准（具体数额标准由司法解释或地方规定确定，如吉林省规定为二千元及以上），则可能会被判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
数额巨大：如果敲诈勒索的金额达到数额巨大的标准（如吉林省规定为五万元及以上），则可能会被判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
数额特别巨大：如果敲诈勒索的金额达到数额特别巨大的标准（如吉林省规定为三十万元及以上），则可能会被判处十年以上有期徒刑，并处罚金。
实际案例
以实际案例为例，戚某和王某在餐厅用餐时，故意将小黑虫放入菜中，以向有关部门投诉为要挟，要求商家免单并给予赔偿。他们多次以同样手段进行敲诈勒索，共计获得免单、赔偿4000余元。最终，法院以敲诈勒索罪分别判处戚某有期徒刑七个月，王某有期徒刑六个月，并各处罚金人民币四千元。
法律建议
遵守法律：餐厅饭店的经营者和消费者都应遵守法律法规，不得进行敲诈勒索等违法犯罪行为。
加强防范：餐厅饭店应加强食品安全管理，确保食品卫生安全，同时加强自我防范和保护意识，如遇到敲诈勒索行为，要及时报警处理。
依法维权：如果消费者在餐厅饭店遇到食品安全问题或其他合法权益受到侵害的情况，应通过合法途径进行维权，如向市场监督管理部门投诉或向法院提起诉讼。
总之，敲诈勒索是违法犯罪行为，无论是在餐厅饭店还是其他场合，都应依法受到法律的制裁。如果你或你身边的人遇到类似情况，请及时向公安机关报案，并寻求法律援助。