遗嘱并不一定要有家族成员见证。遗嘱的形式有多种，对于见证人的要求也各不相同。

首先，自书遗嘱是由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日的，它强调的是遗嘱内容是遗嘱人真实意愿的表达。根据法律规定，自书遗嘱并不要求必须有见证人，只要内容是遗嘱人真实意思表示且符合法律规定，无见证人也同样有效。当然，如果存在可能引发争议的情况，比如有亲属对遗嘱真实性存疑等，有见证人可以增强遗嘱的证明力。

然而，对于其他形式的遗嘱，如代书遗嘱、打印遗嘱、以录音录像形式立的遗嘱以及口头遗嘱，则是需要有见证人在场的。这些遗嘱形式由于不是由遗嘱人亲自书写或录音录像，因此需要见证人来证明遗嘱内容的真实性和合法性。具体来说，代书遗嘱、打印遗嘱和录音录像遗嘱都需要有两个以上的见证人在场见证，并由遗嘱人、代书人（如适用）和其他见证人签名或记录其姓名、肖像以及年月日。而口头遗嘱则是在遗嘱人处于危急情况下所立，同样需要有两个以上的见证人在场见证。

此外，还需要注意的是，无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人，以及继承人、受遗赠人或与继承人、受遗赠人有利害关系的人，是不能作为遗嘱见证人的。

综上所述，遗嘱是否需要有见证人取决于遗嘱的具体形式。自书遗嘱不需要见证人，而其他形式的遗嘱则需要有符合法定条件的见证人在场见证。