工程规划许可证的核发法律依据主要来自于《中华人民共和国城乡规划法》。根据该法第四十条的规定，在城市、镇规划区内进行建筑物、构筑物、道路、管线和其他工程建设的，建设单位或者个人应当向城市、县人民政府城乡规划主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府确定的镇人民政府申请办理建设工程规划许可证。申请办理时，需要提交使用土地的有关证明文件、建设工程设计方案等材料，并确保项目符合控制性详细规划和规划条件。对符合这些要求的，由相应的城乡规划主管部门或镇人民政府核发建设工程规划许可证。

此外，《中华人民共和国城乡规划法》还规定了未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设的法律责任，包括责令停止建设、限期改正、罚款以及拆除或没收实物等处罚措施。

除了国家层面的法律法规，各地也可能根据实际情况制定相应的地方性法规或规章，对建设工程规划许可证的核发进行进一步细化和规定。因此，在具体办理过程中，还需参考当地的相关法规和政策要求。

总的来说，工程规划许可证的核发是依据《中华人民共和国城乡规划法》及相关地方性法规进行的，旨在确保城市建设符合规划要求，维护城市秩序和公共利益。