履行辅助人并不是一个具有严格法律定义的概念，但通常我们可以从相关实践和语境中去理解它。一般来说，履行辅助人指的是那些在某些特定领域或行业中，为主要执行者（如专业人员、机构或组织）提供辅助性支持或服务的人员。

以医疗卫生领域为例，医疗卫生辅助人员就是为医疗卫生机构提供全方位支持服务的人员，他们协助医护人员开展医疗操作，确保医疗卫生服务的顺利进行。这些人员可能不具备专业的医疗技能，但他们的辅助工作对于医疗服务的整体质量和效率至关重要。

同样，在警务领域，也存在类似的履行辅助人，即警务辅助人员。他们依法履行辅助性警务职责，纳入警务辅助人员用人额度，经费保障列入财政预算，并由公安机关管理使用。然而，他们并不具有人民警察的身份，而是作为辅助力量，协助民警从事警务工作。

综上所述，履行辅助人通常指的是在特定领域或行业中，为主要执行者提供辅助性支持或服务的人员。他们的工作可能涉及多个方面，包括但不限于技术支持、行政协助、服务保障等，旨在促进主要执行者更高效、更专业地完成其职责和任务。