可以起诉要求赔偿。在小三介入婚姻并骚扰、上门滋事的情况下，如果其行为构成了对他人合法权益的侵害，受害者有权依法提起诉讼并要求赔偿。

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权、婚姻自主权等权利。任何组织或者个人不得侵害他人的这些权利。
   • 小三的行为如果侵犯了上述权利中的一项或多项，如通过骚扰、上门滋事等方式损害了受害者的名誉权、隐私权或婚姻自主权等，就构成了侵权行为。

2. 赔偿范围：

   • 受害者可以要求的赔偿包括但不限于物质损害赔偿和精神损害赔偿。
   • 物质损害赔偿主要是因侵权行为导致的直接经济损失，如医疗费用、误工费等。
   • 精神损害赔偿则是针对因侵权行为导致的精神痛苦、心理创伤等进行的赔偿。

3. 起诉流程：

   • 受害者需要收集相关证据，如聊天记录、短信、邮件、视频、证人证言等，以证明小三的侵权行为。
   • 受害者可以向人民法院提起诉讼，提交起诉状和相关证据材料。
   • 人民法院将依法受理案件，并进行审理。如果认定小三的行为构成侵权，法院将判决其承担相应的赔偿责任。

4. 注意事项：

   • 受害者在起诉前应仔细考虑证据是否充分、诉讼成本等因素，并咨询专业律师的意见。
   • 在诉讼过程中，受害者应积极配合律师的工作，提供必要的协助和配合。

综上所述，小三介入婚姻并骚扰、上门滋事的行为如果构成了对他人合法权益的侵害，受害者有权依法提起诉讼并要求赔偿。在起诉前，受害者应收集充分证据并咨询专业律师的意见；在诉讼过程中，应积极配合律师的工作以维护自己的合法权益。