在乡镇街道公路上，行人顺道路走被车撞了，行人是否有责任，这主要取决于事故的具体情况和双方的行为。以下是对此问题的详细分析：
行人无过错情况：
- 如果行人在行走过程中严格遵守了交通规则，没有突然横穿马路、未走人行道（如有）等违规行为，且被车辆撞击，那么根据《道路交通安全法》的规定，机动车一方通常需承担全部或主要责任。因为驾驶员有义务保持安全车速和车距，确保能够及时发现并避让前方行人。
行人有过错情况：
- 如果行人在行走过程中存在违反交通规则的行为，如突然横穿马路、不走规定的人行道等，并且这些行为与事故的发生有直接因果关系，那么行人可能需要承担一定的责任。但即便如此，驾驶员仍需承担部分责任，因为他们在行驶过程中也有义务注意路况和行人动态，采取必要的避让措施。
双方均有过错情况：
- 在某些情况下，行人和驾驶员可能都存在过错。例如，行人未注意观察路况就横穿马路，而驾驶员也未保持足够的车速和车距。在这种情况下，责任的划分将更加复杂，需要根据双方的具体过错程度来确定各自应承担的责任比例。
特殊情形：
- 如果事故发生在夜间、雨天等视线不佳的条件下，或者道路本身存在安全隐患（如无路灯、路面湿滑等），这些因素也可能影响责任的判定。在这些情况下，需要综合考虑各种因素来确定双方的责任。
综上所述，行人在乡镇街道公路上顺道路走被车撞了，是否有责任取决于多种因素，包括行人和驾驶员的行为、事故发生的具体情况以及道路状况等。因此，在判断责任时，需要综合考虑各方面因素，并依据相关法律法规进行公正、合理的划分。如果您对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。