公交车司机在车上打未成年是犯法的。

首先，从法律角度来看，无论是成年人还是未成年人，都享有受法律保护的人身权利。如果公交车司机在车上对未成年人实施殴打或其他形式的暴力行为，这明显侵犯了未成年人的人身权利，是违法的。

其次，具体到此行为可能触犯的法律条款，如果司机的行为构成对未成年人的虐待或故意伤害，根据情节的严重程度，可能触犯《中华人民共和国刑法》中的相关规定，如故意伤害罪、虐待罪等。同时，即使行为未构成犯罪，也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临相应的行政处罚。

此外，从职业道德和职业操守的角度来看，公交车司机作为公共服务人员，有责任保护乘客的安全和权益，包括未成年人。对未成年人实施暴力行为，不仅违反了法律，也严重违背了职业道德和职业操守。

综上所述，公交车司机在车上打未成年是明确的违法行为，不仅可能面临法律制裁，也损害了其职业道德和形象。因此，必须坚决制止这种行为，保护未成年人的合法权益。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，应及时向警方报案，并寻求法律援助以保护自己的权益。