亲戚借钱给管理服务对象并收取合法利息，且已归还利息的行为，在一般情况下并不构成违规。但这一行为是否违规，还需从多个角度进行深入分析：

1. 利息的合法性：

   • 若收取的利息符合当地法律法规对于民间借贷利率的规定，即未超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍（以中国人民银行授权全国银行间同业拆借中心每月20日发布的一年期贷款市场报价利率为准），则利息是合法的。
   • 若利息超过法定上限，则可能构成高利贷，此时不仅利息不受法律保护，还可能面临法律制裁。

2. 借贷关系的双方身份：

   • 亲戚作为出借人，若其与管理服务对象之间的借贷关系是基于双方自愿、平等、合法的原则建立的，且没有利用职权或地位上的便利进行不正当借贷，则借贷关系是合法的。
   • 若亲戚利用职权或地位上的便利，以借贷为名进行权钱交易、利益输送等违法行为，则可能构成违纪甚至犯罪。

3. 资金的来源与用途：

   • 若亲戚出借的资金来源合法，且管理服务对象将借款用于正当用途（如生产经营、生活消费等），则借贷关系是合法的。
   • 若资金来源不合法（如贪污、受贿等违法所得），或管理服务对象将借款用于非法活动（如赌博、贩毒等），则可能构成违法。

4. 归还利息的情况：

   • 若管理服务对象已按时归还了合法利息，且没有其他违法行为，则借贷关系至此结束，不构成违规。
   • 若归还利息的过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，或归还的利息超过法定上限，则可能构成违法。

综上所述，亲戚借钱给管理服务对象并收取合法利息且已归还的行为，在一般情况下并不构成违规。但需注意确保利息的合法性、借贷关系的双方身份合法、资金的来源与用途合法以及归还利息的过程合法。如有任何疑虑或担忧，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。