孩子私自穿妈妈裙子不构成盗窃罪。下面我将从法律定义、行为性质、法律后果等角度进行详细分析：

1. 法律定义：

   • 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。

2. 行为性质：

   • 孩子私自穿妈妈的裙子，通常是在家庭内部环境中发生，且往往出于好奇、玩耍等目的，而非以非法占有为目的。
   • 此行为通常不涉及对财物的“秘密窃取”，因为孩子与妈妈之间存在亲密的家庭关系，且孩子通常不会意识到这是盗窃行为。

3. 法律后果：

   • 在法律上，这种行为一般不会被视为犯罪，更不会构成盗窃罪。
   • 如果妈妈对此表示不满或担忧，可以通过家庭教育、沟通等方式引导孩子树立正确的价值观和行为习惯。

4. 特殊情况：

   • 如果孩子将妈妈的裙子故意损坏或丢弃，可能涉及对财物的破坏或滥用，但这仍然不属于盗窃罪的范畴，而是可能构成其他类型的民事或家庭纠纷。

综上所述，孩子私自穿妈妈的裙子，从法律定义、行为性质和法律后果等方面来看，均不构成盗窃罪。如果家长对此类行为有疑虑或担忧，建议通过家庭教育、沟通等方式进行引导和教育。