无偿转让协议在一定条件下是可以撤销的。具体来说：
因重大误解、欺诈、胁迫或显失公平而订立的协议：
- 如果无偿转让协议的订立是基于重大误解，即当事人对协议的重要内容存在认识错误，且这种误解导致了自身利益遭受较大损失，那么当事人可以在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权。
- 如果一方故意告知虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方在违背真实意思的情况下订立无偿转让协议，受欺诈方有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内申请撤销。
- 如果一方或第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立无偿转让协议，受胁迫方可以在胁迫行为终止之日起一年内请求撤销。
- 如果协议订立时显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使协议成立时权利义务明显失衡，受损害方可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内主张撤销。
赠与人经济状况恶化：
- 如果赠与人的经济状况在赠与财产权利转移之前明显恶化，且这种恶化对其日常生产活动及家庭生活产生了重大甚至难以承受的压力，赠与人可以自行决定停止履行赠送义务。
特定情境下的撤销权：
- 在公司破产的情境中，如果公司在人民法院受理破产申请前一年内进行了无偿转让财产的行为，管理人有权请求人民法院予以撤销。
需要注意的是，撤销权是有期限的，当事人必须在规定的期限内行使撤销权，否则撤销权将失效。同时，如果无偿转让协议已经履行完毕，且没有上述可撤销的情形，那么该协议一般是不可撤销的。
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