半挂车在省道扫垃圾是违法的。下面我将从法律角度详细解释这一结论：

1. 违反道路交通安全法规：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，道路是供车辆、行人通行的公共设施，任何单位和个人不得擅自占用或改变其用途。
   • 半挂车在省道上进行扫垃圾作业，可能会妨碍其他车辆的正常通行，增加交通事故的风险，因此违反了道路交通安全法规。

2. 可能构成环境污染：

   • 如果半挂车在扫垃圾过程中未采取适当的防尘、防遗撒措施，可能会导致垃圾散落、扬尘等环境污染问题。
   • 这不仅破坏了道路环境，还可能对周边居民的生活和健康造成影响，因此可能构成环境污染行为。

3. 需要特定许可和审批：

   • 在某些地区，进行道路清扫或垃圾收集等作业可能需要特定的许可或审批。
   • 如果半挂车未经许可或审批就在省道上进行扫垃圾作业，那么这一行为就是违法的。

综上所述，半挂车在省道扫垃圾是违法的，因为它违反了道路交通安全法规、可能构成环境污染，并且可能未经特定许可和审批。如果你或你所在的公司有类似的作业需求，建议咨询当地相关部门或专业机构，了解合法的作业方式和相关要求。