关于继承纠纷双方自行和解撤诉后律师费如何收费的问题，这主要取决于律师与委托人之间签订的委托代理合同中的相关约定。一般来说，有以下几种情况：
按约定收费：如果委托代理合同中明确规定了和解或撤诉情况下的律师费收费标准，那么律师费应按照合同约定的方式收取。这通常是最直接且最具法律效力的方式。
协商收费：如果委托代理合同中没有明确约定和解或撤诉的律师费收费标准，那么律师与委托人可以协商确定律师费的数额。在这种情况下，双方可以根据案件的具体情况、律师投入的工作量、案件结果等因素来共同商定一个合理的律师费。
按阶段收费：有些律师可能会采取按阶段收费的方式，即根据案件的不同阶段来收取相应的律师费。如果和解或撤诉发生在案件的某个特定阶段，那么律师费可能会按照该阶段的收费标准来收取。
减免或退还：在极少数情况下，如果律师认为和解或撤诉是出于委托人的最大利益考虑，且委托人确实面临经济困难，律师可能会考虑减免部分律师费或退还已收取的部分律师费。但这完全取决于律师的职业道德和个人意愿，并不是法律上的强制要求。
总之，继承纠纷双方自行和解撤诉后律师费的收费方式应依据委托代理合同中的约定来确定。如果合同中没有明确约定，双方可以协商确定一个合理的收费方式。在任何情况下，律师都应该遵循职业道德和法律规定，为委托人提供优质的服务。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。