非直系亲属在满足法律规定条件时是可以立遗嘱的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人可以依照法律规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。遗嘱继承的优先级高于法定继承，因此，非直系亲属如果通过合法有效的遗嘱来处置自身财产，这是受到法律保护的。

不过，需要注意的是，遗嘱的形式与内容必须符合法律规定。例如，自书遗嘱必须由遗嘱人亲自书写、签名，并注明具体的年、月、日；代书遗嘱则需要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人都需要签名，并注明日期。这些规定确保了遗嘱的真实性和合法性。

此外，遗嘱的有效性还取决于遗嘱人是否具有完全民事行为能力，以及遗嘱内容是否是其真实意愿的体现，且不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。

总的来说，非直系亲属立遗嘱是可行的，但必须确保遗嘱的合法性和有效性。在立遗嘱时，建议咨询专业律师或法律机构，以确保遗嘱的合法性和有效性，避免后续可能出现的法律纠纷。