父母立遗嘱是否需要证人，这主要取决于遗嘱的类型。以下是对不同类型遗嘱的详细解答：
一、不需要证人的遗嘱类型
自书遗嘱：
- 由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
- 强调遗嘱人的自主书写和真实意愿表达。
- 只要符合法定的书写、签名和日期标注要求，就具有法律效力，无需证人。
公证遗嘱：
- 由遗嘱人经公证机构办理。
- 公证过程本身具有法律效力和公信力，因此也不需要额外证人。
二、需要证人的遗嘱类型
代书遗嘱：
- 应当有两个以上见证人在场见证。
- 由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
- 因为代书遗嘱不是遗嘱人亲自书写，所以需要有见证人以确保遗嘱内容真实反映遗嘱人意愿。
打印遗嘱：
- 同样需要有两个以上见证人在场见证。
- 遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
录音录像遗嘱：
- 应当有两个以上见证人在场见证。
- 在录音录像中记录遗嘱人、见证人的姓名或者肖像以及年、月、日。
口头遗嘱：
- 在危急情况下所立，也应当有两个以上见证人在场见证。
- 危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
三、见证人的要求与限制
- 见证人必须具有见证能力，即能够清楚理解遗嘱的内容和意义。
- 无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人不能作为见证人。
四、总结
父母立遗嘱是否需要证人，取决于遗嘱的具体类型。自书遗嘱和公证遗嘱无需证人，而代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱和口头遗嘱则需要有两个以上见证人在场见证。在选择见证人时，还需注意见证人的资格和限制，以确保遗嘱的合法性和有效性。