父母死亡超过二十年未继承的遗产，从实体权利上依然可以继承，但在某些涉及纠纷需要通过诉讼解决的情况下，可能会因超过诉讼时效而丧失胜诉权。下面我为您详细解释：

1. 继承权的存在：

   • 继承从被继承人死亡时开始，若继承人在被继承人死亡后未明确表示放弃继承，视为接受继承。因此，即便父母已经去世二十年，只要继承人没有明确表示放弃继承，其继承权依然存在。

2. 诉讼时效的约束：

   • 一般的民事权利诉讼时效为三年，但继承纠纷有其特殊性。若在父母去世后一直未对遗产进行分割，且不存在其他继承人侵犯自己权益等情况，则不存在诉讼时效的问题。
   • 然而，如果出现其他继承人私自侵占、处分遗产等侵害自身权益的行为，继承人应在知道或者应当知道权利被侵犯之日起三年内向法院起诉主张权利。
   • 自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。这意味着，如果继承人在继承开始二十年后才发现自己的继承权受到侵害，即便起诉到法院，法院也不会受理。

3. 遗产分割的灵活性：

   • 如果遗产一直处于未分割的状态，各继承人对遗产共同共有，随时可以要求分割，不受二十年的限制。但在分割时需遵循法律规定和公平合理的原则。

综上所述，父母死亡超过二十年未继承的遗产，在法律上依然属于继承人所有。但在实际操作中，如果涉及纠纷需要通过诉讼解决，可能会因超过诉讼时效而面临丧失胜诉权的风险。因此，建议继承人尽快处理遗产继承事宜，以保障自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。