当小偷因盗窃行为被判刑并服刑结束后，他仍然需要承担返还财物或赔偿损失的责任。这是因为刑事责任和民事责任是两种性质不同的责任，承担刑事处罚并不能免除其民事赔偿的义务。

首先，从刑事责任的角度来看，小偷因盗窃行为触犯了刑法，被判刑是对其犯罪行为的惩处。但这只是对其犯罪行为的法律制裁，并不涉及对被害人的经济损失的赔偿。

其次，从民事责任的角度来看，小偷的盗窃行为侵害了被害人的财产权，造成了被害人的经济损失。依据民法的侵权责任原则，小偷需要承担赔偿被害人经济损失的责任。这种责任并不会因为小偷被判刑或服刑结束而消失。

如果小偷在服刑期间没有主动赔偿被害人的损失，被害人可以通过刑事附带民事诉讼的方式，要求小偷返还财物或赔偿损失。如果小偷服刑结束后仍然拒绝赔偿，被害人可以向法院申请强制执行，以维护自身的合法权益。

因此，综上所述，小偷坐牢判刑出来后，仍然需要返还财物或赔偿因盗窃行为给被害人造成的经济损失。这是法律对被害人权益的保障，也是对小偷犯罪行为的进一步制裁。