关于“仲裁撤诉是否收取仲裁费”的问题，我可以明确地告诉你，这取决于具体的仲裁机构规定以及案件的具体情况。

1. 仲裁庭组成前撤诉：

   • 在仲裁庭组成之前，如果你撤回仲裁申请，仲裁委员会通常会退回预收仲裁费的一部分，比如50%。这是因为虽然仲裁程序尚未正式开始，但仲裁机构已经进行了一定的工作，如受理案件、初步审查等，所以需要扣除一部分费用。

2. 仲裁庭组成后撤诉：

   • 如果仲裁庭已经组成，你此时撤回仲裁申请，仲裁委员会会根据实际情况酌情决定退费的比例，甚至可能不退。这是因为仲裁庭组成后，仲裁机构以及仲裁员已经为案件付出了更多的工作和成本，包括安排开庭、审阅资料等。因此，即使撤诉，也需要承担一部分费用。

3. 具体规定差异：

   • 需要注意的是，不同的仲裁机构对于仲裁费的收取和退还规则可能存在差异。有的仲裁机构可能会规定，即使撤诉，也因案件前期已开展一定工作，会按一定比例扣除已发生的费用后退还剩余部分；也有的仲裁机构在某些特定情形下规定撤诉的仲裁费不予退还。

因此，在决定撤诉前，建议你先查阅所涉仲裁机构的具体规则，或者直接向仲裁机构咨询，以了解具体的退费政策和程序。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我提问，我作为一名专业律师，会尽力为你提供准确的法律信息和建议。