刑事拘留起算时间法律规定为从采取拘留措施次日起计算。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，刑事拘留的时间应自执行拘留之日起计算。将犯罪嫌疑人带回公安机关的时间已经限制了其人身自由，应计算在拘留期限内。
   • 刑事拘留以日计算，起始之日不计入拘留期，即从采取拘留措施的次日起开始计算。

2. 拘留期限与流程：

   • 一般情况下，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，拘留期限为三日以内。
   • 在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
   • 对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。
   • 检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。因此，刑事拘留最长可达37天。

3. 注意事项：

   • 拘留期限的计算需严格按照法律规定进行，不得随意延长。
   • 如公安机关超期羁押，应承担相应的赔偿责任。
   • 拘留期限届满后，公安机关需根据案件情况决定是否继续羁押或释放犯罪嫌疑人。

综上所述，刑事拘留起算时间法律规定为从采取拘留措施次日起计算，且拘留期限需严格按照法律规定进行计算和审查。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。