首先，要避免货物未验收的情况，可以从以下几个方面着手：

1. 明确验收条款：

   • 在买卖合同中明确约定验收的标准、方法、期限以及未验收的后果。这样可以在法律上确保双方对验收有清晰的认知，减少纠纷的发生。

2. 及时通知与催告：

   • 卖方在货物到达后，应及时通知买方进行验收。如果买方未在规定时间内进行验收，卖方可以发出催告函，提醒买方履行验收义务，并告知可能产生的法律后果。

3. 保留证据：

   • 无论是卖方还是买方，都应保留与验收相关的所有证据，如通讯记录、邮件、快递单号、验收报告等。这些证据在发生纠纷时能够发挥关键作用。

4. 合理约定违约责任：

   • 在合同中明确约定，如因买方未及时验收导致货物损坏或丢失，买方应承担相应的违约责任。这样可以在一定程度上促使买方积极履行验收义务。

5. 寻求法律救济：

   • 如果买方长时间不进行验收，且双方无法通过协商解决，卖方可以依法向法院提起诉讼或申请仲裁，要求买方履行验收义务或承担违约责任。

综上所述，要避免货物未验收的情况，关键在于明确合同中的验收条款、及时通知与催告、保留证据、合理约定违约责任以及在必要时寻求法律救济。通过这些措施，可以有效地降低货物未验收带来的法律风险。