辞职时要求公司赔偿是否合法，取决于具体的辞职原因和公司的行为是否违反法律法规或劳动合同约定。以下是详细分析：

1. 公司存在过错，员工辞职可要求赔偿且合法：

   • 如果公司未提供必要的劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费、规章制度违法损害员工权益，或以欺诈、胁迫手段使员工订立或变更劳动合同，员工在这些情况下辞职，有权要求公司支付经济补偿。
   • 经济补偿的标准通常根据员工在本单位的工作年限来计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。

2. 员工主动辞职，公司不存在过错：

   • 如果公司没有上述违法或违约行为，员工基于个人原因（如个人发展规划、家庭因素等）主动辞职，这种情况下要求公司赔偿通常是不合法的，公司无需支付经济补偿。

3. 特殊情况与注意事项：

   • 即使公司存在过错，但如果员工在辞职时明确表示是因自身原因离职，事后又反悔要求赔偿，这种主张可能不会得到法律支持。因此，员工在辞职时应明确辞职理由，并保留相关证据。
   • 员工辞职时需遵循法定程序，如提前通知用人单位。未按照法定程序辞职可能会导致不利后果，如工资被扣发。
   • 无论何种情况，员工都应保留与公司劳动关系相关的证据，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录、工作沟通记录等，以备不时之需。

综上所述，辞职时要求公司赔偿的合法性需根据具体情况判断。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。