犯罪预备的定性主要依据以下几个方面来综合判断：

一、存在犯罪预备行为

犯罪预备行为是指为了实施犯罪而进行的准备工具、制造条件等行为。这些行为本身并不直接构成犯罪的实行行为，但它们是为了犯罪能够顺利进行而做的前期准备。常见的预备行为包括但不限于以下几种：

1. 准备犯罪所需的工具，如购买刀具、制作假证件等；
2. 练习犯罪的手段，如模拟抢劫场景、练习撬门别锁等；
3. 进行犯罪前的调查，如踩点、了解目标情况等；
4. 排除实施犯罪的障碍，如消除监控、破坏报警系统等；
5. 勾引、拉拢他人共同参与犯罪。

二、具有明确的犯罪目的

犯罪预备的另一个重要特征是行为人具有明确的犯罪目的。这意味着行为人所进行的预备行为是为了实施某个具体的犯罪而做的准备。这种犯罪目的对决定预备行为的性质具有至关重要的作用，它反映了行为人的主观恶意和犯罪意图。

三、未能着手实行犯罪

犯罪预备与犯罪未遂、犯罪既遂的重要区别在于，预备犯由于意志以外的原因而未能着手实行犯罪。这里的“意志以外的原因”是指足以阻碍行为人着手实行和完成犯罪的各种因素，如被公安机关及时发现并制止、因意外情况而放弃犯罪计划等。如果行为人已经着手实行了犯罪，但由于意志以外的原因而未能完成犯罪，则构成犯罪未遂；如果行为人顺利完成了犯罪，则构成犯罪既遂。

综上所述，犯罪预备的定性需要综合考虑行为人的预备行为、犯罪目的以及未能着手实行犯罪的原因。在司法实践中，对于预备犯的处罚通常会比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚，因为预备犯虽然具有犯罪意图和预备行为，但尚未造成实际的危害结果。