针对您被家人冒用身份证开公司的情况，这确实是一个比较复杂且敏感的问题，需要您采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是我为您提供的详细建议：

首先，从法律层面来说，根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，身份证挂失之后发生的冒用行为，身份证本人通常不需要承担法律责任。但这也意味着您需要尽快采取行动，以证明自己的身份被冒用，并尽可能减少由此带来的潜在风险。

接下来，您可以按照以下步骤进行处理：

1. 及时报案：

   • 立即向当地公安机关报案，说明您的身份证被冒用注册公司的情况。
   • 提供尽可能多的证据，如身份证丢失证明、报案记录、与公司相关的任何文件或信息（如果可用）等。

2. 联系相关部门：

   • 与当地市场监督管理局或工商行政管理部门取得联系，告知他们您的身份证被冒用注册公司的情况。
   • 提交必要的证据材料，并请求他们协助调查并撤销该公司的注册。

3. 法律维权：

   • 如果您的权益受到侵害，如因公司债务、法律纠纷等被牵连，您可以寻求法律援助或咨询专业律师。
   • 律师可以帮助您评估情况，提供法律建议，并代表您进行维权诉讼。

4. 信用修复：

   • 如果您的信用记录因身份证被冒用而受到影响，您可以向相关信用机构提出异议申请。
   • 提供相关证据材料，请求他们更正或删除与您的信用记录相关的错误信息。

5. 预防措施：

   • 加强个人身份证件的保管，避免再次丢失或被盗用。
   • 定期查询自己的信用记录和工商注册信息，及时发现并处理任何异常情况。

最后，我想强调的是，处理这类问题可能需要一定的时间和耐心。您需要保持冷静，积极配合相关部门的调查和处理工作。同时，也要时刻关注自己的权益保护情况，确保不会因此受到不必要的损失或影响。