责任判定需根据具体交通情况分析，不能一概而论。下面我将从不同情况进行分析：

一. 一般情况下的责任判定

1. 道路交通安全法规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

   • 实例说明：如果一方车辆在正常行驶过程中，另一方车辆突然横穿马路或违反交通规则导致碰撞，那么违反交通规则的一方通常需要承担主要或全部责任。

2. 证据收集与判定：交通事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交警进行事故调查和责任认定。交警会根据现场勘查、证人证言、行车记录仪等证据来判定双方的责任。

二. 特殊情况下的责任判定

1. 无信号灯路口：在没有交通信号灯控制也没有交警指挥的交叉路口，如果两车都是直行且都未违反交通规则（如都未超速、都未闯红灯等），那么根据“让右原则”，左侧车辆应让右侧车辆先行，如果未让行导致事故，则左侧车辆可能承担主要责任。

2. 行人或非机动车突然闯入：如果轿车在正常行驶过程中，行人或非机动车突然闯入车道导致碰撞，且轿车驾驶员无法及时避让，那么行人或非机动车可能承担主要责任。但轿车驾驶员仍需注意观察和避让行人，确保行车安全。

三. 总结与建议

• 责任判定复杂：交通事故的责任判定是一个复杂的过程，需要考虑多种因素，包括双方的行驶状态、交通规则的遵守情况、道路状况等。
• 及时报警并保护现场：发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警进行事故调查和责任认定。
• 遵守交通规则：无论何种情况，遵守交通规则都是预防交通事故的关键。驾驶员应时刻保持警惕，注意观察路况和行人动态，确保行车安全。

我建议，如果您遇到了此类交通事故，应积极配合交警的调查工作，并提供相关证据以便准确判定责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。