担保人想要摘除担保责任，主要可以通过以下几种方式实现：

1. 协商解除：

   • 担保人与债权人、债务人三方可以协商，通过签订书面协议来明确解除担保人的担保责任。这种方式需要各方达成一致意见，并确保协议内容合法有效。

2. 债务清偿：

   • 如果债务人已经按时足额清偿了全部债务，那么担保人的担保责任自然随之解除。此时，担保人无需再承担任何担保义务。

3. 担保合同无效或撤销：

   • 如果担保合同本身存在无效或可撤销的情形，如合同违反法律法规、存在欺诈或胁迫等，那么担保人可以通过法律途径主张合同无效或撤销，从而解除担保责任。但这需要担保人提供充分的证据来证明合同的无效性或可撤销性。

4. 债权人同意：

   • 在某些情况下，如果债权人明确表示同意解除担保人的担保责任，那么担保人也可以据此解除其担保义务。但这种方式需要确保债权人的同意是真实、有效的，并且最好有书面证据予以证明。

5. 法律规定的其他情形：

   • 根据相关法律法规的规定，可能存在其他导致担保人担保责任解除的情形。例如，如果担保物灭失且没有代位物，或者担保人因不可抗力等原因无法继续履行担保义务，那么担保人的担保责任也可能相应解除。但这些情况都需要根据具体法律规定和实际情况来判断。

需要注意的是，担保人在尝试摘除担保责任时，应确保自己的行为符合法律法规的规定，并避免损害债权人的合法权益。如果担保人不确定如何操作或存在法律疑问，建议及时向我咨询，以便获得专业的法律建议和指导。