伤残鉴定评估表的领取地点及方式因鉴定类型而异，但通常可通过以下途径获取：

1. 工伤伤残鉴定：

   • 领取地点：主要在当地劳动能力鉴定委员会，该委员会一般设于人力资源和社会保障局内。
   • 获取方式：可直接前往办事窗口申请领取《劳动能力鉴定、确认申请表》，或在部分地区的官方网站上下载打印。例如，在北京市，用人单位或工伤职工可前往北京市及各区的劳动能力鉴定委员会办事窗口领取申请表，或访问北京市人力资源和社会保障局官方网站下载。

2. 交通事故伤残鉴定：

   • 自行委托鉴定：选择具有资质的司法鉴定机构，直接前往司法鉴定机构的接待处领取申请表。
   • 通过法院委托鉴定：在法院的相关部门，如立案庭或司法技术辅助部门，法院可能会提供申请表，或告知获取途径。

3. 其他人身损害伤残鉴定：

   • 领取地点：具有资质的司法鉴定机构。
   • 获取方式：前往所选司法鉴定机构的办事大厅领取申请表，或通过当地司法行政部门的官方网站查询名录和信息后下载打印。

在申请伤残鉴定前，建议咨询相关部门或机构，了解具体的申请流程、所需材料及注意事项。确保填写的申请表内容真实、准确，并提交完整的所需材料，以免影响鉴定进程和结果。如对申请表领取地点或方式有疑问，可拨打当地人力资源和社会保障局、司法鉴定机构或法院的咨询电话进行咨询。