在审查逮捕阶段，听取犯罪嫌疑人意见的时间规定如下：

结论：人民检察院在办理审查逮捕案件时，若需要讯问犯罪嫌疑人，应当在收到提请批准逮捕书后相应的时限内作出决定，并在此过程中听取犯罪嫌疑人的意见。具体时限为：对于已经被拘留的犯罪嫌疑人，人民检察院应当在收到提请批准逮捕书后七日以内作出是否批准逮捕的决定；对于未被拘留的犯罪嫌疑人，应当在收到提请批准逮捕书后十五日以内作出决定，重大、复杂案件不得超过二十日。

分析说明：

1. 一般情况下的时限：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，人民检察院对公安机关提请批准逮捕的犯罪嫌疑人，有明确的审查时限要求。
   • 对于已经被拘留的犯罪嫌疑人，人民检察院需要在收到提请批准逮捕书后七日以内作出是否批准逮捕的决定。
   • 对于未被拘留的犯罪嫌疑人，人民检察院则需要在收到提请批准逮捕书后十五日以内作出决定，且在重大、复杂案件中，这一时限可以延长至二十日。

2. 讯问犯罪嫌疑人的情形：

   • 在审查逮捕过程中，人民检察院可以讯问犯罪嫌疑人，特别是在对是否符合逮捕条件有疑问、犯罪嫌疑人要求向检察人员当面陈述、侦查活动可能有重大违法行为等情形下，应当讯问犯罪嫌疑人。
   • 讯问未被拘留的犯罪嫌疑人前，应当听取公安机关的意见。对于被拘留的犯罪嫌疑人不予讯问的，应当送达听取犯罪嫌疑人意见书，由犯罪嫌疑人填写后及时收回审查并附卷。

3. 听取意见的方式：

   • 人民检察院在办理审查逮捕案件时，若决定讯问犯罪嫌疑人，则在此过程中自然听取了犯罪嫌疑人的意见。
   • 若不讯问犯罪嫌疑人，也应通过送达听取犯罪嫌疑人意见书的方式，确保犯罪嫌疑人的意见得到表达和考虑。

综上所述，在审查逮捕阶段，人民检察院应当在法定的时限内作出是否批准逮捕的决定，并在此过程中通过讯问或收取意见书的方式听取犯罪嫌疑人的意见。若您或您的亲友涉及此类情况，可直接向我咨询，我将提供专业的法律帮助。