欠ICU费用，遗体能否拉回家，这取决于多个因素，但主要是医院的规定以及是否涉及法律纠纷。

1. 医院规定：

   • 不同的医院可能有不同的规定关于患者去世后遗体的处理。一些医院可能要求必须结清所有费用，包括ICU费用，才允许家属将遗体带回家。而另一些医院可能更为灵活，会考虑家属的实际情况和请求。
   • 因此，首先需要与医院相关部门或负责人进行沟通，了解医院的具体规定和要求。

2. 法律纠纷：

   • 如果患者去世前或去世后涉及法律纠纷，如医疗事故、医疗欠费等，那么遗体的处理可能会受到法律程序的限制。
   • 在这种情况下，需要咨询专业律师（如我），了解相关法律程序和规定，以及如何处理遗体的问题。

3. 实际操作建议：

   • 与医院沟通：首先与医院相关部门或负责人进行沟通，明确医院的规定和要求，以及是否有可能在未结清费用的情况下将遗体带回家。
   • 寻求法律帮助：如果涉及法律纠纷，应及时咨询专业律师，了解相关法律程序和规定，以便妥善处理遗体问题。
   • 考虑实际情况：根据家属的实际情况和请求，以及医院的规定和要求，制定合适的处理方案。

综上所述，欠ICU费用时遗体能否拉回家并没有一个统一的答案。这取决于医院的规定、是否涉及法律纠纷以及家属的实际情况和请求。因此，建议家属在与医院沟通的同时，也考虑咨询专业律师以获取更全面的法律建议。